在西方，城市雕塑一般被称为户外雕塑，与室内雕塑相对应，但户外雕塑不限于城市雕塑，比城雕的范畴要大。城市雕塑在西方具有悠久的历史，且并不因时代和社会及国家的更迭而中断。从古希腊、罗马到中世纪、文艺复兴及17、18、19世纪，直到20世纪，几乎遍及各国的大小城市，成为城市建设及其文化的重要组成。

在中国，随着改革开放和经济、文化的发展，城市雕塑在许多大中小城市如雨后春笋般出现，其中不乏优秀之作。在城市雕塑创作十分活跃的情况下，80年代初成立了全国城市雕塑规划组和全国城市雕塑艺术委员会，负责全国城市雕塑的规划、筹备、协调及创作工作，从此中国的城市雕塑创作进入了一个新的发展时期。

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